एलसीए के संचय पृथक्करण प्रक्षेपपथ आकलन हेतु ईकेएफ आधारित एल्गोरिथम
एलसीए से पृथक स्टोर की प्रक्षेपपथ को अपने अलग जडत्वीय मापन यूनिट (आईएमयू) सेंसर डाटा के साथ आंका जाना चाहिए। यह प्रस्ताव है कि एलसीए उड़ान डाटा (आईएन-जीपीएस डाटा) का प्रयोग स्टोर सेंसर के अभिलक्षणीकरण हेतु किया जाता है, अर्थात रेट ग्योरोस्कोपों और आईएमयू के त्वरणमापी को आंकने के लिए किया जाता है। स्टोर कैप्टिव फेस में आने तक इस स्टोर सेंसर बयास को आंका जाएगा। स्टोर को रिलीस करने के बाद, सेंसर बयास का पूर्वानुमान पिछले उदाहरण में (स्टोर रिलीज़ होने से पहले) मुक्त उड़ान प्रक्षेपपथ आकलन में प्रयोग किया जाएगा।
प्रस्तावित अल्गोरिथम के योजनाबद्ध चित्र