English
Hindi
अनुसरण आधारित मार्गदर्शन नियंत्रण, एल-एसएसआई नियंत्रण, एलक्यूआर विन्यास नियंत्रण और मल्टि एजेंट सिस्टम के नियंत्रण के लिए एल1 अनुकूलक नियंत्रण
अनुसरण मार्गदर्शन और एल-एसएसआई नियंत्रण एल्गोरिथम के संयोजन के आधार पर माइक्रो एयर वाहनों (एमएवी) के लिए विन्यास उड़ान नियंत्रण विधि का अभिकल्प, विकास और उड़ान परीक्षण किया गया है। नियंत्रण विधि लगातार एमएवी के बीच सापेक्ष स्थिति को ट्रैक करती है ताकि समग्र विन्यास और पैटर्न संरक्षित हो। अनुसरण मार्गदर्शन एल्गोरिथम के साथ एल-पीएसआई को संयोजित कर विन्यास आकार को टर्न और सर्किल के दौरान भी बनाए रखा जाता है। अभिकल्प किए गए विन्यास नियंत्रण को एलक्यूआर और एल1 अनुकूलक नियंत्रण तकनीकों के प्रयोग से सत्यापित किया जाता है।
विनिर्देश NA
सुविधाएं जहां इन तकनीकों का प्रयोग किया जाता है
मल्टी एजेंट कोआपेरेटिव नियंत्रण प्रोसेसर-इन-लूप (पीआईएल) सेटअप सुविधा
इस तकनीक की प्रमुख उपलब्धियॉं/परिणाम
अभिकल्पित और विकसित एल्गोरिथम को जमीन पर 2 एमएवी परीक्षण के लिए एपीएम बोर्ड, एक्सबीज, डेस्कटॉप/लैपटॉप के प्रयोग से प्रोसेसर-इन-द लूप (पीआईएल) सेटअप विन्यास का सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया है। वास्तविक उड़ान परीक्षण की ओर यह एक महत्वपूर्ण कदम है। इस पीआईएल सेटअप में, अभिकल्प किए गए नियंत्रण एल्गोरिथम को वास्तविक एमएवी ऑटोपिलोट बोर्ड में एकीकृत किया जा सकता है और इसकी संपूर्णता और संतोषजनक निष्पादन हेतु जमीन पर परीक्षण किया जा सकता है। यह सेटअप आत्मविश्वास को बड़ाता है और एल्गोरिथम के अभिकल्प में किसी भी समस्या को सामने लाएगा और इस उड़ान परीक्षण से कोई भी एकीकरण समस्या का पता चलेगा
