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मल्टी सेंसर डेटा फ्यूजन और फ़िल्टरिंग तकनीक
एफएमसीडी के बहु संवेदक डाटा फ्यूजन समूह ने उन्नत बहु संवेदक डाटा फ्यूजन तकनीक और एल्गोरिथम का विकास किया है जिससे रक्षा अनुप्रयोगों के वायुवाहित प्रक्षेपपथ का सटीक अनुमान लगाने के लिए कई स्रोतों से डाटा का प्रसंस्करण और फ्यूसिंग किया जाता है। समूह ने बहु संवेदक एकल लक्ष्य ट्रैकिंग, बहु संवेदक बहु-लक्ष्य ट्रैकिंग, संसूचन और ट्रैकिंग कौशल लक्ष्य हेतु एल्गोरिथम का विकास किया है। डीआरडीओ इंटग्रेटेड एकीकृत टेस्ट रेंज (आईटीआर) सुविधा और सी4आई (कमांड, कंट्रोल, कम्युनिकेशंस और कंप्यूटर इंटेलिजेंस) के राष्ट्रीय सुरक्षा रक्षा कार्यक्रम में रेंज सेफ्टी एप्लीकेशन जैसी डीआरडीओ परियोजनाओं में इन तकनीकों और एल्गोरिथम को सफलतापूर्वक कार्यरत किया गया है। समूह ने अत्यंत कुशलतापूर्वक और वायुवाहित लक्ष्यों को ट्रैक करने हेतु एयर-टू-एयर इंटरसेप्टिंग मिसाइलों के लिए कई मॉडल सीकर फ़िल्टर का विकास किया है। सीकर फ़िल्टर एल्गोरिथम को एयर-टू-एयर मिसाइल 'एस्ट्रा' 6 डीओएफ इंटरसेप्टर-लक्ष्य अनुकरण के साथ लागू और मान्य किया गया है। हवाई लड़ाई की स्थितियों में खतरे के आकलन हेतु समूह ने डाटा/सूचना संलयन के उच्च स्तर के लिए कृत्रिम ज्ञान तकनीकों और बायेसियन नेटवर्क का भी विकास किया है।
विनिर्देश:
- संवेदक अभिलक्षणीकरण हेतु यूडी फ़ैक्टराइजेशन आधारित कलमन फिल्टर एल्गोरिथम
- समान संवेदकों से डाटा संलयन हेतु प्रत्यक्ष मापन संलयन तकनीक
- असंतुलन संवेदकों से डाटा संलयन हेतु स्टेट वेक्टर संलयन तकनीक
- कलमन फिल्टर और आरटीएस स्मूथर के प्रयोग से बैलिस्टिक लक्ष्य के प्रभाव/ प्रमोचन पूर्वानुमान
- संसूचन और ट्रैकिंग के कुशल लक्ष्य हेतु परस्पर बहु मॉडल (आईएमएम) एल्गोरिथम
- अव्यवस्थत वातावरण और बहु लक्ष्य ट्रैकिंग में लक्ष्य ट्रैकिंग के लिए गैटिंग और डाटा एसोसिएशन तकनीक (निकटतम सहवासी कलमन फिल्टर और प्रोबाबिलिस्टिक डाटा एसोसिएशन फ़िल्टर)
- एयर-टू-एयर इंटरसेप्टिंग मिसाइल के लिए परस्पर बहु मॉडल (आईएमएम) सीकर फ़िल्टर
- हवाई लड़ाई की स्थिति में खतरे के आकलन हेतु डाटा/सूचना संलयन के उच्च स्तर के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस तकनीक और बायिसियन नेटवर्क।
सुविधाएं जहां इस तकनीक का प्रयोग किया जाता है:
- बहु सेंसर लक्ष्य ट्रैकिंग एल्गोरिथम का इस्तेमाल चंडीपुर, उड़ीसा के डीआरडीओ एकीकृत परीक्षण रेंज (आईटीआर) सुविधा के केंद्रीय डाटा प्रोसेसिंग प्रभाग में किया जा रहा है।
- डीआरडीओ, हैदराबाद में टार्गेट-इंटरसेप्टर डेमो ट्रायल के लिए सी4आई अनुकरण पर बहु संवेदक बहु लक्ष्य ट्रैकिंग एल्गोरिथम मान्य है।
- डीआरडीएल में एस्ट्रा 6डीओएफ अनुकरण में लागू आईएमएम सीकर एल्गोरिथम
इस तकनीक की प्रमुख उपलब्धियॉं/परिणाम:
- रेंज सुरक्षा के लिए डीआरडीओ एकीकृत परीक्षण रेंज (आईटीआर) सुविधा में बहु संवेदक लक्ष्य ट्रैकिंग एल्गोरिथम का प्रयोग किया जा रहा है।
- बहु संवेदक बहु लक्ष्य ट्रैकिंग एल्गोरिथम राष्ट्रीय वायु रक्षा कार्यक्रम के लिए विकसित किए जा रहे हैं।
आईएमएम सीकर एल्गोरिथम का विकास भारतीय एयर-टु-एयर मिसाइल 'एस्ट्रा' के लिए किया गया है।
