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मेम्स आईएमयू अंशांकन के लिए अनुकूलक एल्गोरिथम
मेम्स आईएमयू अंशांकन हेतु मानक आईईईई अंशांकन पद्धति और परीक्षा प्रक्रिया का अनुसरण किया गया। इसका उद्देश्य मेम्स आईएमयू के त्रिकोणीय अक्षीय दर के गैरोस्कोपों और त्रिकोणीय अक्षीय त्वरण मीटर में स्टोकैस्टिक और नियतात्मक त्रुटियों को खोजना है। इस के मद्देनजर, गैरोस्कोप की जांच करने के लिए दर सारणी या टर्न टेबल टेस्ट आयोजित किए गए और एक्सेलेरोमीटर अंशांकन हेतु परीक्षण किए गए। गॉस-न्यूटन अनुकूलन एल्गोरिथम से आईएमयू के अएकत्र कारक प्राप्त होते हैं। इस प्रकार प्राप्त अंशांकन स्थिरांक का उपयोग ईकेएफ आधारित फ्यूजन एल्गोरिथम में किया जाता है। 6 अवस्था र एक 9 अवस्का विस्तारित कलमन फिल्टर क्रमशः यूलर कोण और स्थिति के अनुमान के लिए प्रस्तुत किए गए। यूलर कोण और स्थिति अनुमान पर अंशांकन का प्रभाव स्पष्ट रूप से बाहर लाया गया है।
