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मल्टी एजेंट सहकारी नियंत्रण प्रोसेसर-इन-द लूप (पीआईएल) सुविधा
- डेस्कटॉप वातावरण में कई एमएवी के निर्माण उड़ान का परीक्षण करने के लिए प्रोसेसर-इन-लूप (पीआईएल) बनाने के लिए निर्माण उड़ान की स्थापना
- यह 2 एमएवी के निर्माण उड़ान में परीक्षण के लिए व्यपक रूप से इस्तेमाल किया गया।
- ग्राउंड पर 2 एमएवी परीक्षण के लिए एपीएम बोर्ड, एक्सबीज, डेस्कटॉप / लैपटॉप का उपयोग कर प्रोसेसर-इन-द लूप (पीआईएल) सेटअप बनाने के लिए सफलतापूर्वक स्थापना की गई। वास्तविक उड़ान परीक्षण के प्रति यह एक महत्वपूर्ण कदम है। इस पीआईएल सेटअप में, अभिकल्पित नियंत्रण एल्गोरिदम को वास्तविक एमएवी ऑटोपिलोट बोर्ड में समाकलित किया जा सकता है और इसके समाकलन और संतोषजनक निष्पादन के लिए भू-परीक्षण किया जा सकता है। इस सेटअप से विश्वास मिलेगा और उड़ान परीक्षण से पहले किसी भी समाकलन / एल्गोरिदम समस्याओं को दूर करेगा।
- इस सुविधा से 2 एमएवी से अधिक परीक्षण आसानी से किया जा सकता है।
विनिर्दिष्टताएं
- एक एमएवी अनुकरण करने के लिए उच्च प्रदर्शन डेस्कटॉप कंप्यूटर
- एआरएम आधारित ऑटोपिलोट बोर्ड
- 2.4 गीगा वायरलेस रेडियो ट्रांसमीटर और रिसीवर
- 2.4 गीगा वायरलेस इंटर एमएवी ट्रांसमीटर और रिसीवर
इस सुविधा में अनुप्रयुक्त तकनीक
इस सुविधा में अनुरूपित और सत्यापित विभिन्न तकनीक हैं, लक्ष्य आधारित मार्गदर्शन नियंत्रण, एल-पीएसआई नियंत्रण, एलक्यूआर निर्माण नियंत्रण और एल अनुकूली नियंत्रण।
इस सुविधा के प्रमुख ग्राहक हैं :
NPMICAV कार्यक्रम, एडीई, बेंगलूर, भारत
